1、初始化複位法：一般情況下，由於瞬時故障引起的係統報警，可用硬件複位或開關係統電源依次來清除故障，若係統工作存貯區由於掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對係統進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則進行硬件診斷。立式加工中心

　　2、參數更改，程序更正法：係統參數是確定係統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成係統的故障或某功能無效。有時由於用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用係統的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

　　3、調節，調整法：調節是一種簡單易行的辦法。通過對電位計的調節，修正係統故障。如某廠維修中，其係統顯示器畫麵混亂，經調節後正常。如在某廠，其主軸在啟動和製動時發生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節後正常。

　　調整是係統地對伺服驅動係統與被拖動的機械係統實現較佳匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單，用一台多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關係。通過調節速度調節器的比例係數和積分時間，來使伺服係統達到即有較高的動態響應特性，而又不振蕩的更佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節使電機起振，然後向反向慢慢調節，直到消除震蕩即可。

　　4、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，並做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然後將壞板修理或返修，這是常用的排故辦法。

　　5、改善電源質量法：一般采用穩壓電源，來改善電源波動。對於高頻幹擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。

　　6、維修信息跟蹤法：一些大的製造公司根據實際工作中由於設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善係統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確徹底地排除故障。